Os Núcleos Regionais de Educação Permanente em Saúde foram criados a partir da portaria Portaria-SEI Nº 3072, de 29 de outubro de 2020, que institui e regulamenta no âmbito da Secretaria de Estado da Saúde Pública do Rio Grande do Norte das unidade hospitalares da rede SUS, de Referência e Regionais de Saúde Pública.

Os NuREPS estão sediados nas Unidades Regionais de Saúde –URSAPs e atuam como apoios descentralizados da Subcoordenadoria de Gestão da Educação na Saúde (SGES) e da Escola de Saúde Pública do Rio Grande do Norte (ESPRN), desta Secretaria, sendo responsável pela articulação e logística das ações de educação permanente e do ensino serviço desenvolvidos nas regiões.